Patchs puredata et python pour asservissement des steppers
https://github.com/51M30N/python-osc-i2c
codes arduino à charger dans les nano
https://github.com/51M30N/MultipleSteppers_KLD
patch maitre PureData
https://github.com/51M30N/StuART/tree/master/STEPMOTOR
Exemple de télécommande midi développée sur mesure pour un spectacle a 3x3 moteurs
https://github.com/51M30N/BCF-motor
Documentation sur les Drivers A4988
https://apptrashuniverse.org/drive/s/6JQtwBp5dseooeN/download/A4988%20Stepper%20Motor%20Driver%20with%20Arduino%20Tutorial.pdf
ou
https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/
Pièces et engrenages à imprimer au besoin
https://www.thingiverse.com/thing:4720877